是戰(zhàn)國時期楚琴氏發(fā)明的。弩機，是古代一種能發(fā)射箭的機械裝置。從長沙楚墓出土的實物看，弩機的外面有一個匣（古稱廓），匣內(nèi)前端有掛弦的鉤（古稱牙），鉤的后端與照門（古稱規(guī)或望山）相連，照門上刻有推算距離的刻度，匣的下面有扳機（古稱懸刀）。發(fā)射時，先將弓弦向后拉，掛在鉤上，瞄準(zhǔn)以后，扣動扳機，箭即射出。其使用方法簡單，稍加練習(xí)，即可掌握。